El museo fue inaugurado el 10 de Septiembre de 1992.
En septiembre de 2005 se ampliaron las
instalaciones de la institución con la apertura del edificio Nouvel en el
inicio de la Ronda de Atocha.
El Reina Sofía es el vértice sur del conocido como Triángulo
del Arte de Madrid, que incluye a otros dos célebres museos: el Prado y el
Thyssen-Bornemisza.
En la colección permanente del museo destaca un núcleo de
obras de grandes artistas españoles del siglo XX, especialmente Pablo Picasso,
Salvador Dalí y Joan Miró, representados ampliamente y con algunas de sus
mejores obras. Son muy relevantes también las colecciones de arte surrealista
(con obras de Francis Picabia, René Magritte, Óscar Domínguez o Yves Tanguy,
además de los ya citados Miró y Dalí), del cubismo (que a la colección Picasso
añade nombres como Juan Gris, Georges Braque, Robert Delaunay, Fernand Léger o
Albert Gleizes), y la presencia de artistas expresionistas, como Francis Bacon
o Antonio Saura.